Un sensor es un dispositivo capaz de percibir el estado de un entorno u objeto-como la temperatura, la presión, la intensidad de la luz o la posición-y convertir esta información en señales eléctricas. Su principio de funcionamiento se basa en efectos físicos o químicos, como los efectos termoeléctricos, fotoeléctricos o piezoresistivos. Los tipos comunes de sensores incluyen sensores de temperatura (p. ej., termopares, RTD), sensores de presión (p. ej., tipos piezoeléctricos), sensores ópticos (p. ej., fotodiodos) y sensores de movimiento (p. ej., acelerómetros). Los sensores se utilizan ampliamente en campos como la automatización industrial (p. ej., monitoreo de líneas de producción), hogares inteligentes (p. ej., control de temperatura y humedad) y equipos médicos (p. ej., monitoreo de signos vitales). Al seleccionar un sensor, los factores clave a considerar incluyen la precisión, el tiempo de respuesta, la adaptabilidad ambiental (p. ej., resistencia al agua y al polvo) y el tipo de salida de señal (analógica o digital).
Un procesador actúa como el "cerebro" de un sistema, responsable de procesar los datos recopilados por los sensores y generar comandos de control. Según los requisitos de rendimiento, los procesadores se pueden clasificar en microcontroladores (MCU-adecuados para tareas simples, como Arduino), microprocesadores (MPU-adecuados para cálculos complejos, como la serie ARM Cortex) y procesadores especializados (por ejemplo, DSP para procesamiento de señales). Los parámetros clave para los procesadores incluyen la frecuencia del reloj (p. ej., 1 GHz), el número de núcleos (p. ej., quad-core), el consumo de energía (p. ej., 5 W) y las interfaces compatibles (p. ej., USB, SPI). En entornos industriales, los procesadores deben demostrar una alta confiabilidad y rendimiento en tiempo real-; por ejemplo, los procesadores que se encuentran en los PLC (controladores lógicos programables) generalmente admiten capacidades de programación multitarea y autodiagnóstico.